为---货物的平稳输送，在任意时刻，至少要有3支以上的滚筒对货物进行支撑，即滚筒中心间距t≤1/3l，动力滚筒线系统，实践经验中一般取（1/4~1/5）l。对于柔性大的细长货物，还需考虑货物的挠度：货物在一个辊筒间距上的挠度应小于辊筒间距的1/500，否则会---地增加运行阻力；同时还需要确认每支辊筒的承载不能超过其静载荷（该载荷是指无冲击下的均布载荷，如存在集中载荷，动力滚筒线公司，还需要加大安全系数）。
当使用人工推行或倾斜式自由下滑时选用无动力滚筒；当使用交流电机驱动时可选择动力输送滚筒，动力输送滚筒根据传动方式不同可分为单链轮传动滚筒、双链轮传动滚筒、同步带传动滚筒、多楔带传动滚筒、o带传动滚筒等；当选用电动滚筒驱动时可选择电动滚筒及动力滚筒或无动力滚筒配合使用；当需要货物在输送线上停止积存时可选择积放式滚筒，动力滚筒线设备，根据实际积放需求选用套筒积放式（摩擦力不可调）和可调积放滚筒；当需要货物实现转弯动作时选用锥形滚筒，不同厂家标准锥形滚筒的锥度一般为3.6°或2.4°，北京动力滚筒线，以3.6°居多。
滚筒输送机按传动方式分类可以分为无动力滚筒输送机(也称为辊道)和有动力滚筒输送机两大类。在无动力滚筒输送机中，框架间排列的若干辊子或滚轮所组成的面既可做成水平，依靠人力推动物品而输送;也可做成向下有较小倾斜角，以使所输送的物品靠自身的重力在输送方向上的分力而自行输送。在有动力滚筒输送机中，用驱动装置驱动安装在框架问排列的全部或部分辊子，依靠辊子和所输送物品之间的摩擦，来完成其输送功能。
滚筒输送机可按不同的分类方法进行分类。按布置方式可分为直线输送和曲线输送(如辊子弯道输送机)，滚筒输送机的直线段和曲线段均可作水平或微倾斜布置。
按辊子形式可分为辊子、短辊和滚轮输送机。
按辊子的支撑形式可分为定轴式和转轴式输送机。
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